一种打钉枪及打钉枪的控制方法

摘要

本发明公开了一种打钉枪及打钉枪的控制方法，打钉枪包括打钉枪本体、导钉机构和储钉装置，导钉机构包括导钉座，储钉装置包括储钉盒，储钉装置至少设有两个，至少两个储钉装置能够相对打钉枪本体转动地设置，储钉装置与导钉机构能够配合或脱开配合，当打钉枪打钉时，储钉装置与导钉机构相配合，当储钉装置需要换钉时，储钉装置相对打钉枪本体转动与导钉机构脱开配合，打钉枪还包括使储钉装置相对打钉枪本体转动的旋转机构、控制打钉枪打钉动作和旋转机构动作的控制装置。该打钉枪设有多个储钉装置，换钉过程方便快捷，自动化程度高，减少了人工更换次数，而且不需关闭设备来进行补钉操作，可实现设备的连续打钉作业，提高工作效率。

主权项

一种打钉枪，包括打钉枪本体、导钉机构和储钉装置，所述导钉机构包括导钉座，所述储钉装置包括用于容纳钉带的储钉盒，其特征在于：所述储钉装置至少设有两个，至少两个所述储钉装置能够相对所述打钉枪本体转动地设置，所述储钉装置与所述导钉机构能够配合或脱开配合，当所述打钉枪打钉时，所述储钉装置与所述导钉机构相配合，当所述储钉装置需要换钉时，所述储钉装置相对所述打钉枪本体转动与所述导钉机构脱开配合，所述打钉枪还包括使所述储钉装置相对所述打钉枪本体转动的旋转机构、控制所述打钉枪打钉动作和所述旋转机构动作的控制装置。