動力付き一輪車装置

摘要

動力付き一輪車装置は、単一の車輪と、車輪を駆動するように適合されたモータと、モータを制御することによって一輪車装置の前後の平衡を維持するように適合された平衡制御システムと、一輪車装置の使用者を支持するための少なくとも１つのフットプラットフォームと、車輪の外縁が実質的に覆われた閉じられた形態と、車輪の外縁の少なくとも一部分が地表面に接触するためにさらされた開いた形態との間で移動可能に適合された少なくとも２つのケーシング部分を含むケーシングと、を備えている。