| 摘要 |
Ein Punktschweißsystem umfasst einen Roboter, der eine relative Position einer Punktschweißzange und eines Werkstücks verändert. Eine Steuervorrichtung treibt einen Elektrodenantriebsmotor so an, dass eine bewegliche Elektrode der Punktschweißzange auf das Werkstück trifft, und ist so ausgebildet, dass sie eine Positionsdetektionssteuerung vornimmt, die auf Basis einer Position der beweglichen Elektrode, wenn ein Zustandswert des Elektrodenantriebsmotors von einem vorherbestimmten Bereich abweicht, eine Position des Werkstücks detektiert. Ein Betriebsprogramm enthält einen Werkstückdetektionsparameter zur Vornahme der Positionsdetektionssteuerung. Der Werkstückdetektionsparameter ist an jedem der Schweißpunkte in dem Betriebsprogramm festgelegt. |
