| 摘要 |
【課題】 水中での構造物の検査を容易且つ確実に行うことができる水中用検査装置を提供する。【解決手段】 超音波を発生する振動子がアレイ状に複数配置されたフェーズドアレイ探触子１４と、フェーズドアレイ探触子１４を支持する装置本体１０と、装置本体１０に伸縮可能に取り付けられた３つ以上の脚体２０ａ〜２０ｃと、装置本体１０を水中で推進させることにより脚体２０ａ〜２０ｃの先端部を構造物の表面に押し付ける押圧手段３０と、脚体２０ａ〜２０ｃを個別に駆動してそれぞれの伸縮量を調整する伸縮手段４０と、伸縮手段４０の駆動を制御する制御手段５０とを備え、制御手段５０は、脚体２０ａ〜２０ｃを構造物に押し付けた状態でフェーズドアレイ探触子１４により検出された構造物の被検査面が、フェーズドアレイ探触子１４に対して所定の向きとなるように、各脚体２０ａ〜２０ｃの伸縮量を個別に制御する水中用検査装置１。【選択図】 図１ |
