| 摘要 |
鉱山機械は、鉱山の走行路を走行可能な走行装置と、走行装置に支持される車体と、車体の前部に設けられ、検出エリアの物体を非接触で検出可能であり、走行装置の走行において車体の前方の走行路及び走行路の傍らが検出エリアに配置される非接触センサと、非接触センサの出力信号に基づいて、車体の前方の走行路の障害物を検出する障害物検出部と、非接触センサの出力信号に基づいて、走行路の傍らの壁部との距離を検出する距離検出部と、障害物検出部及び距離検出部の少なくとも一方の検出結果に基づいて、走行装置を制御する走行制御部と、を備える。 |
