| 摘要 |
トルクセンサを用いずに操舵トルクを精度良く検出し、適切な操舵補助制御を行うことができる電動パワーステアリング装置を提供する。トルクセンサ（３）の正常時に、角度信号に基づいて演算した代替トルク（Ｔ０）とトルクセンサ（３）で検出したトルク検出値（Ｔｉ）とを比較して代替トルク補正値（Ｔｃ）を演算し、これを記憶する。そして、トルクセンサ（３）の正常時には、トルクセンサ（３）で検出したトルク検出値（Ｔｉ）に基づいて操舵補助制御を行い、トルクセンサ（３）の異常発生時には、代替トルク（Ｔ０）を代替トルク補正値（Ｔｃ）で補正した補正後代替トルク（Ｔ１）に基づいて操舵補助制御を行う。 |
