| 摘要 |
電動パワーステアリング装置において、逆接続が発生した場合、逆接続の発生を検出して記憶し、次回のコントローラの起動時にパワーアシストを制限する。具体的には、操舵機構に操舵補助トルクを付与する電動モータ（１３）を制御するＥＣＵ（１４）内において、マイコン（１４ａ）は、電動モータの電流を制御するインバータ（１４ｃ）を駆動信号に従って駆動するドライバ（１４ｂ）に駆動信号を送信する。逆接記憶回路（１４ｄ）は、インバータ（１４ｃ）と並列に取り付けられ、ＥＣＵ（１４）とバッテリ（１５）との逆接続が発生した場合、逆接続の発生を検出して記憶し、次回のＥＣＵ（１４）の起動時にマイコン（１４ａ）に通知する。マイコン（１４ａ）は、この通知に応じて、不許可を示す信号をドライバ（１４ｂ）に送信する。ドライバ（１４ｂ）は、この信号を受信すると、パワーアシストを制限する。 |
