| 摘要 |
【課題】交差点またはその周辺に設置された物体検知センサによる検知対象を、効率的にドライバに伝える技術を提供する。【解決手段】支援開始判定部１４８は、物体検知情報にもとづいて自車が交差点を曲がる方向に物体が存在し、または物体が移動してくることを判定した場合に、警報の出力指示を生成する。物体検知情報が、車両検知センサおよび人検知センサによる検知情報を含む場合には、警報出力部１５４は、検知対象が対向車および人であることを示す情報を含む第１警報画像を表示装置から出力する。一方、物体検知情報が車両検知センサによる検知情報を含み、人検知センサによる検知情報を含まない場合には、警報出力部１５４は、検知対象が対向車であることを示す情報を含む第２警報画像を表示装置から出力し、第２警報画像は人が検知対象であることを示す情報を含まない。【選択図】図４ |
