| 摘要 |
【課題】ＧＰＳ情報を用いながらも、通信追従対象車の候補車をより精度良く選択することが可能な車両制御装置を提供すること。【解決手段】車両制御装置は、自車１０の直前を走行し且つ自車が車車間通信により送信されてくる他車通信情報を利用しながら追従走行すべき他車（通信追従対象車）１１を、通信追従対象車の候補車の中から特定する。他車がＧＰＳ衛星から取得し且つ他車通信情報に含まれる他車位置が、ＧＰＳ衛星から自車が取得した自車位置に基づいて定まる特定範囲内にあると判定した場合、他車通信情報を送信してきた他車を通信追従対象車の候補車として選択する。更に、自車速及びミリ波レーダセンサ６１に基いて推定される「自車の直前を走行している他車の速度」が「他車通信情報に含まれる他車速」と類似している場合、他車通信情報を送信してきた他車も通信追従対象車の候補車として選択する。【選択図】図１ |
