| 摘要 |
距離画像生成装置は、光源から被写体に向けて信号光を照射する光照射部と、被写体からの反射光を受光する受光部と、照射と受光との時間差に基づいて被写体までの距離値を算出しかつ距離画像を生成する距離画像生成部と、距離画像生成部が算出した距離値の分布特性を算出する距離値分布解析部と、光照射部の出力を調整する照射制御部と、受光部の露出を調整する露出制御部と、分布特性に基づいて照射制御部と露出制御部とを調整する信号調整部とを備える。信号調整部は、第１の信号光の照射及び受光で得られた分布特性に基づいて、第２の信号光につき照射制御部と露出制御部との少なくとも１つを調整する。 |
