| 摘要 |
【課題】自車が自車の直前に位置する先行車との車間距離を一定に保つための目標加速度と先行車である通信車から送信される加速度情報とに基づいて自車を減速制御している場合に、通信車が先行車でなくなったときに、自車の乗員に与える違和感を小さくすることが可能な車両走行制御装置を提供する。【解決手段】通信車が先行車であるときは、フィードフォワード要求加速度及びフィードバック要求加速度の合計値に基づいて自車の加速度を制御し、通信車が先行車でなくなったときは、仮想フィードフォワード要求加速度がゼロになる前は仮想フィードフォワード要求加速度及びフィードバック要求加速度の合計値に基づいて自車の加速度を制御し且つ仮想フィードフォワード要求加速度がゼロとなった後はフィードバック要求加速度にのみ基づいて自車の前記加速度を制御する。【選択図】図２ |
