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Lenkradschloss (10) für eine Servolenkung, Folgendes umfassend: einen Verschlussbolzen (13), der bewegbar ist zwischen einer Verschlussposition, in welcher der Verschlussbolzen (13) mit einer Lenkachse (6) in Eingriff steht, und einer gelösten Position, in welcher der Eingriff gelöst ist; ein Stellglied (12), welches den Verschlussbolzen (13) bewegt; einen Stellglied-Antriebsabschnitt (29), welcher das Stellglied (12) betätigt; einen Positionserfassungsabschnitt (31A, 31B, 31C), welcher eine Betriebsposition des Verschlussbolzens (13) erfasst; und ein Slave-Steuerungsabschnitt (38), der den Stellglied-Antriebsabschnitt (29) steuert; wobei, wenn ein Host-Steuerungsabschnitt (1), der an einem Fahrzeug befestigt ist und ein Motorenstartsignal ausgibt, durch das Erfassen einer Operation eines Schalters (2) zum Starten des Motors, ein Steuerungssignal zu dem Slave Steuerungsabschnitt (38) ausgibt, der Slave Steuerungsabschnitt (38) eine Steuerung in Übereinstimmung mit dem Signal ausführt, dadurch gekennzeichnet, dass: – der Host Steuerungsabschnitt (1) ein Code-Signal für eine Integritätsbestätigung zu dem Slave Steuerungsabschnitt (38) ausgibt, durch das Erfassen der Operation des Schalters (2), – der Slave-Steuerungsabschnitt (38) einen Rechenvorgang ausführt und ein Rechenergebnis des Rechenvorgangs zusammen mit einer von dem Positionserfassungsabschnitt (31A, 31B, 31C) eingegebenen Information über die Position des Verschlussbolzens (13) als eine Integritätsbestätigungs-Information an den Host-Steuerungsabschnitt (1) ausgibt, wobei der Rechenvorgang das Code-Signal für die Integritätsbestätigung als Parameter verwendet, Befehle zur Steuerung der Eingabe der Information über die Position des Verschlussbolzens (13) von dem Positionserfassungsabschnitt (31A, 31B, 31C) und zur Übertragung der Information über die Position des Verschlussbolzens (13) an den Host-Steuerungsabschnitt (1) beinhaltet, und wobei sich der Rechenvorgang von einem Rechenvorgang unterscheidet, welcher die Information über die Position des Verschlussbolzens (13) von dem Positionserfassungsabschnitt (31A, 31B, 31C) abfragt, und – der Host-Steuerungsabschnitt (1) basierend auf der Integritätsbestätigungs-Information bestimmt, ob der Slave Steuerungsabschnitt (38) normal arbeitet oder nicht, und ein Motor-Startsignal ausgibt, wenn der Slave Steuerungsabschnitt (38) normal arbeitet und die Information über die Position des Verschlussbolzens (13) den gelösten Positionszustand anzeigt. |
