摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kalibrieren einer elektronisch kommutierten elektrischen Maschine. Die Maschine weist einen Stator und einen insbesondere permanentmagnetisch oder zum Bestromen ausgebildeten Rotor auf. Die elektrische Maschine weist eine Steuereinheit auf, wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, den Stator, insbesondere Statorspulen des Stators, zum Erzeugen eines magnetischen Drehfeldes zu bestromen. Die Vorrichtung weist einen Elektromotor auf, welcher mit der elektrischen Maschine gekoppelt und ausgebildet ist, die elektrische Maschine zu drehen. Die Steuereinheit der Maschine ist ausgebildet, den Stator derart drehmomentabgabefrei anzusteuern, dass nur elektrische Leistung im Stator erzeugt werden kann. Die Vorrichtung ist ausgebildet, in Abhängigkeit des eine Drehzahl des Rotors repräsentierenden Rotorpositionssignals, oder eines Drehzahlsignals, einen D-Anteil eines Spannungswertes zum Betreiben der elektrischen Maschine zu ermitteln und die Maschine mit dem D-Spannungswert zu betreiben. Die Vorrichtung weist auch einen Stromsensor auf, welcher ausgebildet ist, einen Statorstrom der elektrischen Maschine zu erfassen. Die Steuereinheit und/oder die Vorrichtung ist ausgebildet, einen Q-Anteil des erfassten Stromes zu ermitteln und in Abhängigkeit des Q-Anteils einen Rotor-Offset zu ermitteln und ein den Rotor-Offset repräsentierendes Kalibriersignal zu erzeugen. |