硬岩掘进机实验台支撑转向液压系统

摘要

本发明公开了硬岩掘进机实验台支撑转向液压系统，它包括油源、撑靴油路和俯仰油路；所述的油源包括送油管路，送油管路一端与油箱连通并且另一端顺次连接过滤器、定量泵、第一单向阀以及油源截止阀；撑靴油路包括第一、二液压缸,鞍架可随第一、二液压缸缸筒沿第一、二液压缸轴线方向运动,所述的俯仰油路包括两个相同的俯仰模块。鞍架在两个俯仰模块的带动下做上下运动。采用本系统可配套设计纠正偏载控制器，当刀盘发生偏载时，控制器接收偏载信号，并实时自动控制转向、俯仰、旋转动作，极大提高了纠正偏载的灵活性和有效性，以提高硬岩掘进机的掘进精度和效率。

主权项

硬岩掘进机实验台支撑转向液压系统，其特征在于：它包括油源、撑靴油路和俯仰油路；所述的油源包括送油管路，所述的送油管路一端与油箱连通并且另一端顺次连接过滤器、定量泵、第一单向阀以及油源截止阀，电动机与定量泵刚性连接，所述的定量泵的出油口与先导式电磁溢流阀的进油口相连接，所述的先导式电磁溢流阀的先导控制油口与二位四通换向阀的第一口连接，所述的二位四通换向阀的第二口以及先导式电磁溢流阀的出油口与油箱连接；所述的撑靴油路包括：安装有第一截止阀的第一支路，所述的第一支路的进口端与油源截止阀出油口相连，所述的第一支路的出口端分为第三支路和第四支路，所述的第三支路连接比例减压阀后分为第五支路和第六支路，所述的第五支路顺次连接三位四通换向阀的第一接口、三位四通换向阀的第三接口和第二单向阀后分为两路，一路连接第二液控单向阀、第一液压缸的无杆腔并且另一路顺次连接第三压力传感器、第四液控单向阀和第二液压缸的无杆腔；所述的第四支路顺次连接第一减压阀、第一三位四通比例阀的第一接口以及第一三位四通比例阀的第三接口后分为四路，其中第一路与第五液控单向阀、第一压力传感器以及第一液压缸的有杆腔相连，第二路顺次与第一背压阀、第一压力传感器以及第一液压缸的有杆腔相连，第三路顺次与第六液控单向阀、第二压力传感器以及第二液压缸有杆腔相连，第四路顺次与第二背压阀、第二压力传感器以及第二液压缸有杆腔相连；所述的第六支路顺次连接第二三位四通比例阀的第一接口、第二三位四通比例阀的第三接口、第一压力传感器以及第一液压缸的有杆腔，装有第三单向阀的第七支路一端与三位四通换向阀的第四口相连通并且另一端与第五液控单向阀和第一三位四通比例阀的第三接口之间的第四支路相连；与第一三位四通比例阀的第四口相连的第八支路经第四压力传感器后分为两路，其中一路顺次连接第一液控单向阀以及第一液压缸的无杆腔，另一路顺次连接第三液控单向阀以及第二液压缸的无杆腔；第九支路一端与第二三位四通比例阀的第四油口连接，另一端与第二压力传感器以及第二液压缸有杆腔连接，第一液控单向阀的控 制油口和第三液控单向阀的控制油口与第一三位四通比例阀的第三口连接，第二液控单向阀控制油口和第四液控单向阀的控制油口与三位四通换向阀的第四口连接，第五液控单向阀的控制油口和第六液控单向阀的控制油口与第一三位四通比例阀的第四口连接，第二三位四通比例阀的回油口、第一三位四通比例阀的回油口、三位四通换向阀的回油口、第一减压阀控制油卸油口以及比例减压阀控制油卸油口与油箱连接；所述的俯仰油路包括：进口端与油源截止阀出油口相连的第二支路，所述的第二支路出口端顺次连接第二截止阀和第二减压阀后分为两个相同的俯仰模块，分别为第一俯仰模块和第二俯仰模块，每一个俯仰模块均包括一个第三三位四通比例阀，所述的第三三位四通比例阀的第一口与第二减压阀出口相连，所述的第三三位四通比例阀的第三口通过第十支路依次连接第七液控单向阀和第三液压缸的有杆腔，所述的第三液压缸的有杆腔通过装有第五压力传感器的管线与第四液压缸的有杆腔相连通，所述的第七液控单向阀的出油口与第一安全阀进油口相连，所述的第三三位四通比例阀的第四口通过第十一支路依次连接第八液控单向阀、第六压力传感器和第三液压缸的无杆腔，所述的第三液压缸的无杆腔与第四液压缸的无杆腔相连通，所述的第八液控单向阀的出油口与第二安全阀进油口相连，所述的第八液控单向阀进油口与第七液控单向阀控制油口相连，所述的第七液控单向阀进油口与第八液控单向阀控制油口相连，第三三位四通比例阀的回油口与油箱连通。