部件供给装置以及部件装配装置

摘要

本发明提供一种部件供给装置。该部件供给装置具有主体部、搬运部以及部件检测部。搬运路在比部件检测部靠上游侧的位置具有：对部件供给带的下表面进行引导的引导面、以及在与引导面向上方分离如下尺寸的位置处与引导面对置的顶面，所述尺寸比在部件供给装置中使用的最大厚度的部件供给带的厚度大。还具有对部件供给带的下表面进行支承的局部引导面，局部引导面包括随着朝向下游侧而向顶面接近的接近部。

主权项

一种部件供给装置，其将部件供给带从上游侧朝向下游侧搬运，并将在收纳部中收纳有部件的所述部件供给带搬运至部件取出位置，将收纳于所述收纳部的部件向部件装配装置供给，其中，所述部件供给装置具备：主体部，其被设有将所述部件供给带引导至所述部件取出位置的搬运路；搬运部，其将所述搬运路内的所述部件供给带朝向所述部件取出位置搬运，并将所述收纳部定位在所述部件取出位置；以及部件检测部，其在比所述部件取出位置靠所述上游侧的所述搬运路中对收纳于所述收纳部的部件进行检测，所述搬运路在比所述部件检测部靠所述上游侧的位置具有：引导面，其对所述部件供给带的下表面进行引导；和顶面，其在与所述引导面向上方分离如下尺寸的位置处与所述引导面对置，所述尺寸比在所述部件供给装置中使用的最大厚度的部件供给带的厚度大，所述搬运路在比所述部件检测部对部件的检测位置靠所述上游侧的位置具有局部引导面，该局部引导面对部件供给带的至少一方的侧部的下表面进行支承，所述局部引导面包括随着朝向所述下游侧而向所述部件检测部的顶面接近的接近部。