| 主权项 |
一种飞行模拟器操纵机构零位自动校正方法，基于由驾驶盘或驾驶杆、方向舵、刹车，弹簧连接机构，角位移传感器，采集处理软件组成的模拟器操纵系统，其特征在于，由于重力作用，模拟器自身操纵特征导致弹簧机构发生形变，传感器标记零位发生改变，通过采集处理软件重新拟合采集数据与目标数据映射函数，完成零位自动校正，具体操作步骤如下：(1)测量并存储操纵机构绕固定点旋转角度，仅在初始安装时采集；在驾驶盘或驾驶杆、方向舵、刹车操纵机构和对应角位移传感器在模拟器座舱安装完成后，通过采集处理软件采集各个操纵机构量程，并将采集结果保存至采集处理软件系统配置文件中；(2)确定角位移传感器采集电压值与操纵机构输出值映射关系；角位移传感器采集电压值随着角度的变化线性变化，操纵机构输出值为角度，取值范围在采集处理软件系统配置文件中定义，可将角位移传感器采集电压值与操纵机构输出值进行线性拟合；根据两组：脚刹包括初始状态值和极大值；或三组极值，驾驶盘或驾驶杆，方向舵包括中立状态、极大值和极小值；解析出线性拟合函数中的线性系数k和偏移量b，得到映射函数关系；(3)采集电压值与目标值转换；根据角位移传感器电压值，带入步骤(2)拟合出的函数原型中，转换出操纵机构输出数据；(4)操纵机构弹性形变或角位移传感器零漂自动校正；当操纵机构中立状态采集电压值与配置值差值大于阈值时，继续执行操纵机构置于中立状态，采集角位移传感器电压值，与步骤(1)中存储的量程数据重新组合，通过步骤(2)方法完成新的映射关系，继续进行步骤(3)操作，完成系统自动校正并达到可用状态，否则，不进行校正操作。 |
