主权项 |
基于建筑三维模型的移动智能终端建筑物快速识别方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1、利用建筑三维模型构建建筑图像特征库:从N个预设方位<img file="FDA0001144012550000011.GIF" wi="163" he="87" />获取的建筑三维模型的图像F<sub>i</sub>,获取所述图像F<sub>i</sub>的直方图信息His<sub>i</sub>,并提取所述图像F<sub>i</sub>的特征信息,获取所述建筑物三维模型的地理位置信息;所述N为自然数且N≥8,所述i=1,2,3,...,N,所述<img file="FDA0001144012550000012.GIF" wi="50" he="55" />为预设方位<img file="FDA0001144012550000013.GIF" wi="163" he="86" />的方位角,所述θ<sub>i</sub>为预设方位<img file="FDA0001144012550000014.GIF" wi="163" he="86" />的俯仰角;步骤S2、获取智能终端相机的拍摄图像,获取智能终端的拍摄方位<img file="FDA0001144012550000015.GIF" wi="366" he="94" />获取智能终端的地理位置信息;所述<img file="FDA0001144012550000016.GIF" wi="116" he="62" />为方位角,所述θ<sub>photo</sub>为俯仰角;步骤S3、筛选出基于所述地理位置信息的预定区域内的候选建筑物;步骤S4、根据所述拍摄方位V,提取每个所述候选建筑物的M个相邻预设方位的直方图信息His<sub>j</sub>;提取所述拍摄图像的直方图信息His<sub>photo</sub>,获取His<sub>photo</sub>和His<sub>j</sub>的相似度DH<sub>j</sub>,并求解所述候选建筑物的加权直方相似度DH;其中,所述<img file="FDA0001144012550000017.GIF" wi="1163" he="158" />所述M为正整数且M≥3,所述j=1,2,...,M;所述S(1,2,...,j‑1,j,j+1,...,M)为M个所述预设方位构成的几何面积,所述S(1,2,...,j‑1,j+1,...,M,V)为将第j所述预设方位替换为拍摄方位V构成的几何面积;步骤S5、筛选出DH大于设定阈值DH<sub>TH</sub>的所述候选建筑物,进行特征匹配;若存在特征匹配值TZ大于设定阈值TZ<sub>TH</sub>的所述候选建筑物,则识别特征匹配值TZ最大的候选建筑物为目标建筑物,所述TZ为特征匹配数据与特征总数的比值,所述TZ满足0≤TZ≤1,所述TZ<sub>TH</sub>满足0≤TZ<sub>TH</sub>≤1。 |