一种海上垃圾打捞无人机

摘要

本发明提供一种海上垃圾打捞无人机，包括机身、机翼、四台涡扇发动机A、两个液压马达A、两台涡扇发动机B、液压马达B、涡扇发动机C、多级液压缸、旋转轴承、收集器，其特征在于：所述的机身为尖首圆筒形状，在机身顶部安装有机翼，在机翼下方对称安装有四台涡扇发动机A，机翼两侧各安装有一个液压马达A，每个液压马达A的驱动轴端部都安装着一个涡扇发动机B；本发明采用无人机作为收集器的运载体，可以快速到达被污染的海域，相比传统的船舶等运载体具有较大的速度优势。

主权项

一种海上垃圾打捞无人机，包括机体（1）、两个第一舵机（2）、两个铰支座（3）、两个第一连杆（4）、两个第二舵机（5）、两个第二连杆（6）、两个第三舵机（7）、两个第三连杆（8）、六个并联调整台（9）、六个发动机安装架（10）、六个涡喷发动机（11）、卷扬机（12）、摄像机（13）、横板（14）、两个打捞桶（15）、机械臂（16），其特征在于：所述的机体（1）是一个长方形箱体结构，机头设计成斜面状以减小飞行阻力，在机体（1）的中间位置设有一个上下贯穿的矩形孔，矩形孔的上方设有卷扬机（12），在机身的两侧对称安装有两个铰支座（3），每个铰支座（3）上都转动安装着一个第一连杆（4），第一连杆（4）的转动由安装在铰支座（3）上方的第一舵机（2）控制，第一连杆（4）的外端部与第二连杆（6）内端部铰接，第二连杆（6）的转动由安装在第一连杆（4）上的第二舵机（5）控制，第三连杆（8）的内端部与第二连杆（6）的外端部铰接，第三连杆（8）的转动由安装在第二连杆（6）上的第三舵机（7）控制，在每个连杆的中间位置下方都安装着一个并联调整台（9），在并联调整台（9）下方安装着发动机安装架（10），在发动机安装架（10）下方安装着涡喷发动机（11），涡喷发动机（11）的喷气口朝下；所述的卷扬机（12）包括液压马达（1201）、卷筒（1202）、钢丝绳（1203）、两个立板（1204），所述的两个立板（1204）并列安装在机身上方的矩形孔两侧，在两个立板（1204）上转动安装有卷筒（1202），卷筒（1202）上设有钢丝绳（1203），卷筒（1202）的转动由安装在立板（1204）侧面的液压马达（1201）驱动，钢丝绳（1203）的最下端与横板（14）上端部中心位置连接，在横板（14）下方前后两端各安装有一个打捞桶（15），在横板（14）的中心位置安装有机械臂（16）。