一种具有平衡装置的重载机械臂

摘要

本发明公开了一种具有平衡装置的重载机械臂，包括机械臂、竖直轴、底座和副支撑装置；平衡装置包括丝杠支撑导向座、平衡弹簧和弹簧下部支撑座；内固定定位立柱固定在底座上；机械臂、外升降立柱、驱动电机及减速机和丝杠安装成一体；外升降立柱套设在内固定定位立柱上并且上下滑动设置；丝杠螺母固定在内固定定位立柱内；平衡装置位于内固定定位立柱内并且设置在底座和丝杠之间；发明优点：将平衡装置设计在垂直轴内部，且平衡力与负载在同一竖直中心线上；整体质量较轻并且负载较大；副支撑装置使承重支撑点靠近竖直轴，同时承受一定的重量，有利于整个重载机械臂的稳定和提升负载。

主权项

一种具有平衡装置的重载机械臂，包括机械臂(10)、伸缩机械臂(11)、竖直轴、底座(90)和副支撑装置；其特征在于：竖直轴包括外升降立柱(20)、内固定定位立柱(50)、驱动电机及减速机(30)、丝杠(40)、丝杠螺母(41)和平衡装置；内固定定位立柱(50)固定在底座(90)上；机械臂(10)、外升降立柱(20)和驱动电机及减速机(30)成一体；丝杠(40)固定在驱动电机及减速机(30)的输出轴上；外升降立柱(20)套设在内固定定位立柱(50)上并且上下滑动设置；丝杠螺母(80)固定在内固定定位立柱(50)内并且螺接在丝杠(40)上；平衡装置位于内固定定位立柱(50)内并且设置在底座(90)和丝杠(40)之间；副支撑装置用于驱动伸缩机械臂(11)靠近竖直轴。