用于精密零部件加工的精定位搬运机械手

摘要

本实用新型涉及一种用于精密零部件加工的精定位搬运机械手，其中包括主机模块、治具模块、料架模块、伸缩轴模块、取放料模块和附属气动及控制模块，所述的伸缩轴模块与所述的主机模块连接，所述的取放料模块与所述的伸缩轴模块连接，所述的附属气动及控制模分别与所述的主机模块、治具模块、伸缩轴模块和取放料模块连接。采用了该机械手，Y轴运动位置及运动规律可调，提高加工件定位精度，降低齿轮齿条装配要求，提高Y轴传动精度，螺旋气道防锈方案有效提高防腐蚀效果，其治具与气缸相互分离的设计使得主要易损件气缸和治具其他模块可以拆卸，降低了加工和维护成本，有效减少人工上下料带的各项成本及不确定性，具有广泛的应用范围。

主权项

一种用于精密零部件加工的精定位搬运机械手，其特征在于，所述的机械手包括主机模块(1)、治具模块(2)、料架模块(3)、伸缩轴模块(4)、取放料模块(5)和附属气动及控制模块(6)，所述的伸缩轴模块(4)与所述的主机模块(1)连接，所述的取放料模块(5)与所述的伸缩轴模块(4)连接，所述的附属气动及控制模块(6)分别与所述的主机模块(1)、治具模块(2)、伸缩轴模块(4)和取放料模块(5)连接。