96通道自动移液器的控制装置

摘要

本实用新型提供一种96通道自动移液器的控制装置，本控制装置为固定在Z轴模组上的配电盘；所述配电盘包括：底板、与Z轴步进电机连接的Z轴电机驱动器、PLC控制器、与S轴步进电机连接的S轴步进驱动器、WIFI模块、称重模块、以及压力传感器；所述Z轴电机驱动器、S轴电机驱动器、称重模块、以及WIFI模块均固定在所述底板上且均与所述PLC控制器连接；所述压力传感器固定在所述底板上且与所述称重模块连接。本实用新型控制装置为设置在Z轴模块上的配电盘，通过配电盘上设有与步进电机连接的驱动器、降压模块、接线端子台、PLC控制器、WIFI模块、电源、称重模块、以及压力传感器，实现配电盘与外部ipod控制器71连接，达到控制整个96通道移液器的目的。

主权项

一种96通道自动移液器的控制装置，其特征在于，96通道自动移液器包括：X轴基座、与该X轴基座垂直连接的Z轴模组、以及沿着Z轴模组在Z方向上滑动的S轴模组；S轴模组设有S轴步进电机，Z轴模组设有Z轴步进电电机；其中，本控制装置为固定在Z轴模组上的配电盘；所述配电盘包括：固定在Z轴模组上的底板、与Z轴步进电机连接的Z轴电机驱动器、PLC控制器、与S轴步进电机连接的S轴步进驱动器、WIFI模块、称重模块、以及压力传感器；所述Z轴电机驱动器、S轴电机驱动器、称重模块、以及WIFI模块均固定在所述底板上且均与所述PLC控制器连接；所述压力传感器固定在所述底板上且与所述称重模块连接。