主权项 |
一种立体匹配中局部区域一致性对应方法,具体包括:(1)对参考图像进行区域分割,得到第一分割区域<img file="FDA0001142431460000011.GIF" wi="446" he="94" />对待校正图像进行区域分割,得到第二分割区域<img file="FDA0001142431460000012.GIF" wi="427" he="94" />其中,n为第一分割子区域的个数,m为第二分割子区域的个数,且m小于n;(2)提取参考图像的匹配特征点X<sup>src</sup>和待校正图像的匹配特征点X<sup>tgt</sup>,并对其优化得到鲁棒匹配对应点X<sup>src</sup>′和鲁棒匹配对应点X<sup>tgt</sup>′;(3)根据待校正图像的鲁棒匹配对应点X<sup>tgt</sup>′,对第二分割子区域进行区域合并操作,得到预处理第二分割区域;(4)根据鲁棒匹配对应点X<sup>src</sup>′和鲁棒匹配对应点X<sup>tgt</sup>′,以预处理第二分割子区域为基准,对第一分割子区域进行区域合并操作,得到预处理第一分割区域;(5)根据参考图像的鲁棒匹配对应点X<sup>src</sup>′,对预处理第一分割子区域进行区域合并操作,得到优化第一分割区域;(6)根据鲁棒匹配对应点X<sup>src</sup>′和鲁棒匹配对应点X<sup>tgt</sup>′,以优化第一分割子区域为基准,对预处理第二分割子区域进行区域合并操作,得到优化第二分割区域;(7)根据鲁棒匹配对应点X<sup>src</sup>′,鲁棒匹配对应点X<sup>tgt</sup>′,获取优化第一分割子区域和优化第二分割子区域的一一对应关系,并记录一致性区域对应标签。 |