控制系统及铁路道岔检测装置

摘要

本实用新型属于铁路岔道检测领域，尤其是涉及一种控制系统及铁路道岔检测装置。控制系统包括控制单元、行进单元和设置于行进单元上的采集单元和报警单元；采集单元，与行进单元和控制单元连接，用于在行进单元运动过程中采集行进单元的定位数据并将定位数据传递至控制单元，还用于采集待测物的三维点云数据，并将三维点云数据传递至控制单元；控制单元，用于根据三维点云数据和定位数据提取控制指令，并将控制指令发送至报警单元；报警单元，用于接收控制单元的控制指令，根据控制指令输出报警信号以提示待测物发生故障。本实用新型提供的技术方案运行速度较快，工作效率高。

主权项

一种控制系统，其特征在于，包括控制单元、行进单元和设置于所述行进单元上的采集单元和报警单元；所述采集单元，与所述行进单元和所述控制单元连接，用于在所述行进单元运动过程中采集行进单元的定位数据并将所述定位数据传递至所述控制单元，还用于采集待测物的三维点云数据，并将所述三维点云数据传递至所述控制单元；所述控制单元，用于根据所述三维点云数据和所述定位数据提取控制指令，并将所述控制指令发送至所述报警单元；所述报警单元，用于接收所述控制单元的控制指令，根据所述控制指令输出报警信号以提示待测物发生故障。