发明名称 |
智能消防巡查灭火机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种智能消防巡查灭火机器人,包括灭火器(1)、驱动轮(4)、电机驱动(6)、电磁阀(8)、舵机(9)、机臂(12)、轴承座(15)、锥齿轮(16)、轴(17)、移动控制台(19)、管道(20)、集成电路板(21)、机身(22)、底盘(24)和电机(26)。本实用新型智能消防巡查灭火机器人,可在白天或夜间无人状态下,代替人巡逻,实现自主巡查、发现火情、视频传输及实时通讯、报警和灭火等功能,减少火灾损失,降低火灾的发生次数。另外,在装备耐高温护甲的基础上,可以在危急时刻或复杂环境下替代消防员进入火场,自动寻找起火点并灭火,同时,减少人员伤亡。 |
申请公布号 |
CN206026923U |
申请公布日期 |
2017.03.22 |
申请号 |
CN201620699437.3 |
申请日期 |
2016.06.27 |
申请人 |
刘磊 |
发明人 |
刘磊;陶学恒;芦金石;刘志勇;刘林丰 |
分类号 |
A62C27/00(2006.01)I;A62C37/36(2006.01)I;A62C31/00(2006.01)I;G08B17/10(2006.01)I;G08B17/12(2006.01)I;G08B21/16(2006.01)I |
主分类号 |
A62C27/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种智能消防巡查灭火机器人,其特征在于:包括灭火器(1)、驱动轮(4)、电机驱动(6)、电磁阀(8)、舵机(9)、机臂(12)、轴承座(15)、锥齿轮(16)、轴(17)、移动控制台(19)、管道(20)、集成电路板(21)、机身(22)、底盘(24)和电机(26),所述灭火器(1)安装在机身(22)内,所述驱动轮(4)、电机驱动(6)、底盘(24)和电机(26)分别安装在机身(22)的底部,所述驱动轮(4)与电机(26)连接,所述电机(26)和电机驱动(6)连接,所述电磁阀(8)与管道(20)连接,所述舵机(9)与集成电路板(21)连接,所述机臂(12)通过轴承座(15)、锥齿轮(16)和轴(17)连接在机身(22)的顶部,所述移动控制台(19)与集成电路板(21)利用无线通讯模块连接,所述集成电路板(21)安装在机身(22)的顶部。 |
地址 |
116199 辽宁省大连市金州区站前街道御龙湾小区356号1单元102室 |