电动机驱动器

摘要

电动机驱动器具备壳体和收纳于壳体的内部的多个输出机构。壳体包含将第1外壳和第2外壳紧固的紧固部。多个输出机构各自包含电动机和多个减速齿轮。电动机由壳体支撑。最后级的减速齿轮由壳体能旋转地支撑。紧固部设于第1紧固部形成范围内。第1紧固部形成范围是将多个电动机的轮廓和多个最后级的减速齿轮的轮廓连接而形成的范围，是包围多个电动机和多个最后级的减速齿轮的范围。

主权项

一种电动机驱动器，其具备：箱状的壳体，其包含：相互重合的第1外壳和第2外壳；以及紧固部，其将所述第1外壳和所述第2外壳紧固；以及多个输出机构，其收纳于所述壳体的内部，该多个输出机构各自包含电动机和将该电动机的旋转减速输出的多个减速齿轮，所述电动机由所述壳体支撑，所述多个减速齿轮中的最后级的减速齿轮以能旋转的方式被所述壳体支撑，所述紧固部设于第1紧固部形成范围内，该第1紧固部形成范围从所述最后级的减速齿轮的旋转轴线延伸的第1方向看，是将多个所述电动机的轮廓和多个所述最后级的减速齿轮的轮廓连接而形成的范围，且是包围所述多个电动机和所述多个最后级的减速齿轮的范围，所述紧固部构成为所述第1外壳和所述第2外壳在所述第1方向上不能相对移动。