| 发明名称 | 输电线路杆塔的点云数据提取方法及装置 | ||
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种输电线路杆塔的点云数据提取方法及装置。所述方法包括：估算所述输电线路杆塔的塔顶位置点；根据所述塔顶位置点的高度，估算所述输电线路杆塔的塔臂高度，并依据估算得到的塔臂高度将所述输电线路杆塔划分为塔顶部分及塔身部分；根据圆拟合的方式，提取所述塔顶部分的点云数据；以及根据有向包围盒OBB拟合的方式，提取所述塔身部分的点云数据。本发明实施例提供的输电线路杆塔的点云数据提取方法及装置提高了输电线路杆塔的点云数据提取的准确度。 | ||
| 申请公布号 | CN106529029A | 申请公布日期 | 2017.03.22 |
| 申请号 | CN201610985203.X | 申请日期 | 2016.10.25 |
| 申请人 | 北京煜邦电力技术股份有限公司 | 发明人 | 谭弘武;杨鹏;黄朝华 |
| 分类号 | G06F17/50(2006.01)I | 主分类号 | G06F17/50(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人 | 孟金喆;胡彬 |
| 主权项 | 一种输电线路杆塔的点云数据提取方法，其特征在于，包括：估算所述输电线路杆塔的塔顶位置点；根据所述塔顶位置点的高度，估算所述输电线路杆塔的塔臂高度，并依据估算得到的塔臂高度将所述输电线路杆塔划分为塔顶部分及塔身部分；根据圆拟合的方式，提取所述塔顶部分的点云数据；根据有向包围盒OBB拟合的方式，提取所述塔身部分的点云数据；以及将所述塔顶部分的点云数据以及所述塔身部分的点云数据合并，生成所述输电线路杆塔的点云数据。 | ||
| 地址 | 100029 北京市昌平区科技园区永安路38号3幢 | ||