一种基于光机电一体化视觉定位的无人机定点飞行控制系统

摘要

本发明公开了光机电一体化领域技术领域的一种基于光机电一体视觉定位的无人机定点飞行控制系统，包括处理器，所述处理器电性输入连接输入单元，所述处理器电性输出连接显示单元，所述处理器分别电性双向连接视觉定位坐标平台和无人机自动控制系统，所述处理器电性双向连接数据采集系统，与现有的无人机定位控制系统相比，本发明采用的是无GPS的视觉定位，这样使得无人机可以在城市狭小的空间进行定位，使得无人机可以进行派送物品的工作，且通过SLAM算法电路和惯性测量单元相配合方式对无人机飞行路线进行计算处理，使得计算的频率更高，从而使得无人机飞行的更加安全。

主权项

一种基于光机电一体视觉定位的无人机定点飞行控制系统，包括中央处理器(1)，其特征在于：所述中央处理器(1)电性输入连接输入单元(2)，所述中央处理器(1)电性输出连接显示单元(3)，所述中央处理器(1)分别电性双向连接视觉定位坐标平台(4)和无人机自动控制系统(5)，所述中央处理器(1)电性双向连接数据采集系统(6)，所述数据采集系统(6)包括图像采集子系统(61)和无人机飞行数据采集子系统(62)，所述中央处理器(1)电性双向连接数据分析系统(7)，所述数据分析系统包括图像分析子系统(71)和无人机飞行数据分析子系统(72)。