一种用于摩擦焊相位控制的装置

摘要

本发明属于摩擦焊的技术领域。为了解决由于采用摩擦焊电子机械强制定位方式对大截面、大惯量的阳极导电装置在加工过程中出现的电机容易损害、影响焊接质量的问题，本发明提出一种用于摩擦焊相位控制的装置，该装置包括控制单元、定位单元和钢爪夹具主轴电机，所述定位单元分别与所述控制单元和钢爪夹具主轴电机连接；所述控制单元用于向所述定位单元发送定位指令，所述定位单元在接收到所述控制单元发送的定位指令后，迅速将所述钢爪夹具主轴电机的转速控制为零同时完成相位控制。本发明用于摩擦焊相位控制的装置适用于对大截面、大惯量的阳极导电装置的快速相位控制，定位时间小于6秒且相位控制误差绝对值小于1°。

主权项

一种用于摩擦焊相位控制的装置，其特征在于，包括控制单元、定位单元和钢爪夹具主轴电机，所述定位单元分别与所述控制单元和钢爪夹具主轴电机连接；所述控制单元用于向所述定位单元发送定位指令，所述定位单元在接收到所述控制单元发送的定位指令后，将所述钢爪夹具主轴电机的转速控制为零同时完成相位控制；所述定位单元连接有定位位置单元，该定位位置单元周期性地向所述定位单元反馈信号；钢爪夹具的圆盘上12点钟方向设置有圆柱金属凸块；所述定位单元接收到定位指令后，根据所述定位位置单元反馈信号之前的时间信息、结合之前定位单元输出的转矩和转速信号，控制钢爪夹具主轴电机后续周期的转矩和转速，最终使经过若干个周期后圆柱金属凸块旋转到所述定位位置单元处时，钢爪夹具主轴电机转速为零，实现钢爪的相位控制。