发明名称 一种多功能管道机器人系统
摘要 本实用新型公开了一种多功能管道机器人系统,涉及机器人领域,其特征在于,所述系统包括:处理器;所述处理器分别信号连接于传感器组、图像采集装置、照明装置、无线传输模块、电源系统和步进电机;所述无线传输模块信号连接于手持控制终端;所述步进电机分别信号连接于机械臂、行动轮和牵引装置。该系统具有:远程控制、安全性高和功能多样等优点。
申请公布号 CN206042168U 申请公布日期 2017.03.22
申请号 CN201621086963.9 申请日期 2016.09.28
申请人 刘子轩 发明人 刘子轩;吉婧雅;祝僖;魏开
分类号 H04N5/225(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I;H04L29/08(2006.01)I;F16L55/26(2006.01)I;F16L101/00(2006.01)N 主分类号 H04N5/225(2006.01)I
代理机构 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 代理人 韩雪
主权项 一种多功能管道机器人系统,其特征在于,所述系统包括:处理器;所述处理器分别信号连接于传感器组、图像采集装置、照明装置、无线传输模块、电源系统和步进电机;所述无线传输模块信号连接于手持控制终端;所述步进电机分别信号连接于机械臂、行动轮和牵引装置。
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