基于单片机的多尺寸移动式切割机

摘要

本发明公开了一种基于单片机的多尺寸移动式切割机，该切割机包括负载小车动力装置、切割机提刀装置、切割刀片动力装置、钻机钻孔角度调整装置、钻头提升及转动装置和控制装置，用于解决现有切割机切割时对待切割纸板的尺寸有一定局限性，无法自由切割任意造型等问题。本发明设计的基于单片机的多尺寸移动式切割机，不但体积小、重量轻，并且可以按照预设轨迹运动并切割材料，可以满足日常包装对材料加工的各种需求，非常适合小型商家及家用包装造型切割。此外，我们还加装了自动钻孔模块，可以一次性完成对材料的加工，节省加工时间，更省去了很多不必要的麻烦。

主权项

一种基于单片机的多尺寸移动式切割机，其特征在于，该切割机包括负载小车动力装置、切割机提刀装置、切割刀片动力装置、钻机钻孔角度调整装置、钻头提升及转动装置和控制装置，所述负载小车动力装置采用前置驱动，它包括左、右两个步进电机（17、18）和两个前轮（15、16），所述两个前轮（15、16）分别设置在整车车架（30）的驱动端的两侧，所述左、右两个步进电机（17、18）分别带动两个前轮（15、16）移动，在整车车架（30）的行走端设有万向轮（31），所述切割机提刀装置包括联轴器c（27）、提刀舵机（28）和U型架b（29），所述U型架b（29）固定在整车车架（30）上，所述提刀舵机（28）卡设在U型架b（29）中并通过联轴器c（27）固定在平衡板（23）上，所述提刀舵机（28）的旋转带动平衡板（23）旋转，所述切割刀片动力装置包括切割驱动电机（22）、固定在平衡板（23）中部的U型架（26）、90度斜齿轮Ⅰ（24）、90度斜齿轮Ⅱ（241）、90度斜齿轮Ⅲ（242）和切割刀具（25），所述切割驱动电机（22）的传动轴端设有90度斜齿轮Ⅰ（24），所述90度斜齿轮Ⅱ（241）和90度斜齿轮Ⅲ（242）对称分布在U型架（26）上的横轴（261）上并均与90度斜齿轮Ⅰ（24）啮合，所述切割刀具（25）设置在U型架（26）的外侧横轴上，所述钻机钻孔角度调整装置包括角度控制舵机（1）、联轴器a（2）和换向架（3），所述角度控制舵机（1）固定在整车车架（30）的驱动侧，所述角度控制舵机（1）通过联轴器a（2）与换向架（3）相连，带动换向架（3）在水平方向旋转，所述钻头提升及转动装置包括升降电机（4）、联轴器b（5）、螺纹轴（6）、右挡板（7）、左挡板（8）、升降块（9）、钻孔电机（10）、钻头夹具（11）和钻头（12），所述升降电机（4）固定在换向架（3）上，所述升降电机（4）通过联轴器b（5）与螺纹轴（6）相连，所述升降块（9）的一侧通过螺孔连接在螺纹轴（6）上并被固定夹持在右挡板（7）和左挡板（8）之间，所述升降块（9）的另一侧与钻头夹具（11）相连，在所述钻头夹具（11）上设置有钻孔电机（10），所述钻孔电机（10）的钻头（12）穿过钻头夹具向下方延伸设置，所述控制装置包括电源（3）和控制器（14），所述控制器（14）上设有数据端口（19）、开关按钮（20）和复位按钮（21），所述控制器（14）上设有角度控制舵机电源输出端口（1.2）、升降电机电源输出端口（4.2）、钻孔电机电源输出端口（10.2）、左步进电机电源输出端口（17.2）、右步进电机电源输出端口（18.2）、切割驱动电机电源输出端口（22.2）、提刀舵机电源输出端口（28.2）和控制器电源输入端口（14.1），所述角度控制舵机（1）上设有角度控制舵机电源输入端口（1.1），所述升降电机（4）上设有升降电机电源输入端口（4.1），钻孔电机（10）上设有钻孔电机电源输入端口（10.1），所述左、右两个步进电机（17、18）上分别设有左、右步进电机电源输入端口（17.1、18.1），所述切割驱动电机（22）上设有切割驱动电机电源输入端口（22.1），所述提刀舵机（28）上设有提刀舵机电源输入端口（28.1），在电源（13）上设有电源输出端口（13.2），所述电源输出端口（13.2）与控制器电源输入端口（14.1）之间通过导线相连接，所述左步进电机电源输入端口（17.1）与左步进电机电源输出端口（17.2）之间通过导线相连接，所述右步进电机电源输入端口（18.1）与右步进电机电源输出端口（18.2）之间通过导线相连接，所述角度控制舵机电源输入端口（1.1）与角度控制舵机电源输出端口（1.2）之间通过导线相连接，所述升降电机电源输入端口（4.1）与升降电机电源输出端口（4.2）之间通过导线相连接，所述钻孔电机电源输入端口（10.1）与钻孔电机电源输出端口（10.2）之间通过导线相连接，所述切割驱动电机电源输入端口（22.1）与切割驱动电机电源输出端口（22.2）之间通过导线相连接，所述提刀舵机电源输入端口（28.1）与提刀舵机电源输出端口（28.2）之间通过导线相连接。