焊缝验证方法

摘要

本发明涉及一种对接焊缝检测结果的验证方法，它包括以下步骤：获取焊缝图像以及在焊缝图像中待验证的焊缝直线；在每一行与待验证的焊缝直线相交的点的两边各选取q个像素点组成图像子集，原始图像行的方向大体垂直于待验证的焊缝直线，其中q为大于或等于1的正整数；将所述图像子集的所有行相加得到一个数组，对此数组做一阶差分并找到最大值和最小值的位置；如果最大值和最小值位于待验证的焊缝直线的两侧，则判定待验证焊缝位置是可靠的。本发明采用上述方法，可以对各种情形的薄板的对接焊缝（包括无间隙和有一定间隙的焊缝）可靠验证，而不会发生识别失败的情况。

主权项

一种焊缝验证方法，其特征在于，它包括以下步骤：获取焊缝图像以及在焊缝图像中待验证的焊缝直线；在每一行与待验证的焊缝直线相交的点的两边各选取q个像素点组成图像子集，原始图像行的方向大体垂直于待验证的焊缝直线，其中q为大于或等于1的正整数；将所述图像子集的所有行相加得到一个数组，对此数组做一阶差分并找到最大值和最小值的位置；如果最大值和最小值位于待验证的焊缝直线的两侧，则判定待验证焊缝位置是可靠的。