一种五轴机器人

摘要

本发明提供了一种五轴机器人，包括，升降机构，设于升降机构上的第二转轴底座，设于第二转轴底座上的第一伺服电机，设于第一伺服电机输出端的第一谐波减速机，与谐波减速机相连接的大臂；设于大臂一端部上表面的第二谐波减速机，与第二谐波减速机相连接的小臂；第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第二谐波减速机相连接；设于小臂内的传动机构，与传动机构主动轮相连接的电机；与传动机构从动轮相连接的第三谐波减速机，与第三谐波减速机相连接的翻转单元。同现有技术相比，本发明具有升降和翻转的功能，使其本身应用面更广泛，便于对产品进行多面的作业。突破了传统机器人无法翻转作业的技术难点，且结构更加简单、成本低、负载大、耐用。

主权项

一种五轴机器人，其特征在于，包括，升降机构，设于升降机构上可相对升降机构上、下滑动的第二转轴底座，设于第二转轴底座上的第一伺服电机，设于第一伺服电机输出端的第一谐波减速机，与谐波减速机相连接的大臂，所述大臂可相对第二转轴底座在水平方向旋转；设于大臂一端部上表面的第二谐波减速机，与第二谐波减速机相连接的小臂；第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第二谐波减速机相连接，小臂可相对大臂在水平方向转动；设于小臂内的传动机构，与传动机构主动轮相连接的电机，传动机构从动轮位于小臂一端部内；与传动机构从动轮相连接的第三谐波减速机，与第三谐波减速机相连接的翻转单元；翻转单元可相对小臂在水平方向转动。