一种视频稳像方法及装置

摘要

本发明公开一种视频稳像方法及装置，所述方法包括：采集相邻两帧图像，分别记录相邻两帧图像的采集时间点；根据采集时间点之间的时间段内陀螺仪的运动数据，计算相邻两帧图像之间的平移量和旋转角度，作为第一数据；利用角点检测算法检测相邻两帧图像上是否存在角点，如果是，根据相邻两帧图像上角点的匹配信息，计算相邻两帧图像之间的平移量和旋转角度，作为第二数据；将第一数据和第二数据进行融合，对融合结果数据进行滤波后，得到最终运动数据；根据最终运动数据和相邻两帧图像的前一帧图像，确定后一帧图像，实现稳像。本发明结合陀螺仪数据，以及图像处理方法对视频进行稳像处理，所以，最终经过稳像后的视频的显示效果得到更好的提升。

主权项

一种视频稳像方法，其特征在于，所述方法包括：采集相邻两帧图像，并分别记录所述相邻两帧图像的采集时间点；根据在所述相邻两帧图像的采集时间点之间的时间段内陀螺仪的运动数据，计算所述相邻两帧图像之间的平移量和旋转角度，作为第一数据；利用预设角点检测算法检测所述相邻两帧图像上是否存在角点，如果是，则根据所述相邻两帧图像上角点的匹配信息，计算所述相邻两帧图像之间的平移量和旋转角度，作为第二数据；将所述第一数据和所述第二数据进行融合，得到融合结果数据；对所述融合结果数据进行滤波后，得到所述相邻两帧图像的最终运动数据；根据所述最终运动数据和所述相邻两帧图像的前一帧图像，确定所述相邻两帧图像的后一帧图像，实现所述相邻两帧图像的稳像。