作业车辆

摘要

本发明提供一种作业车辆，该作业车辆具备：车辆主体，其安装有轮胎；挖掘部件，其在车辆主体的前方连结于车辆主体，并具有在车辆主体的车宽方向上比轮胎靠外侧配置的端部；液压缸，其配置于车宽方向的部，用于使挖掘部件移动；壳体，其收容向轮胎传递动力的动力传递机构；以及拍摄装置，其在比液压缸靠下方并且比壳体靠上方的位置由车辆主体的一部分支承，并获取包含挖掘部件的两侧的端部的、挖掘部件与轮胎之间的区域的图像。

主权项

一种作业车辆，其特征在于，具备：车辆主体，其安装有轮胎；挖掘部件，其在所述车辆主体的前方连结于所述车辆主体，并具有在所述车辆主体的车宽方向上比所述轮胎靠外侧配置的端部；液压缸，其配置于所述车宽方向的中央部，用于使所述挖掘部件移动；壳体，其收容向所述轮胎传递动力的动力传递机构；以及拍摄装置，其在比所述液压缸靠下方并且比所述壳体靠上方的位置由所述车辆主体的一部分支承，并获取包含所述挖掘部件的两侧的端部的、所述挖掘部件与所述轮胎之间的区域的图像。