摘要 |
Eine Einrichtung zum Umpacken von zu Packungseinheiten (19) zusammengefassten Stückgütern (18), ausgebildet durch ein um eine vertikale Achse schwenkbares Basiselement (1), an dem mindestens ein Greifarm (2) und mindestens ein Hebearm (3) angeschlossen sind, die jeweils mehrere, gelenkig miteinander verbundene und gesteuert bewegbare Glieder (8) aufweisen, wobei am freien Ende des Greifarmes (2) ein Greifelement (9) und am freien Ende des Hebearms (3) ein Stützelement (12) angeordnet sind. |