一种四旋翼飞行器电池自动更换装置

摘要

本发明公开了一种四旋翼飞行器电池自动更换装置，属于无人机技术领域。更换装置，包括电池吊舱单元及电池更换充电平台单元，电池吊舱单元安装在四旋翼飞行器底部，所述电池吊舱单元包括电池吊舱、电池盒、电池吊舱锁，电池盒安装在电池吊舱内，电池吊舱锁设置在电池吊舱底部，所述电池更换充电平台单元包括底板、电池盒放置及充电模块，电池运输平台、运输模块、环形降落台。本发明的四旋翼飞行器电池自动更换装置，通过充电平台结构上的改进，实现了飞行器电池仓的直接更换，相比于在线充电的方式，更适合于飞行器的持续工作。

主权项

一种四旋翼飞行器电池自动更换装置，包括电池吊舱单元及电池更换充电平台单元，电池吊舱单元安装在四旋翼飞行器底部，其特征在于，所述电池吊舱单元包括电池吊舱、电池盒、电池吊舱锁，电池盒安装在电池吊舱内，电池吊舱锁设置在电池吊舱底部，所述电池更换充电平台单元包括底板、电池盒放置及充电模块，电池运输平台、运输模块、环形降落台，所述运输模块包括两根并列设置的由同步带驱动的光杆，电池运输平台安装在光杆上，电池运输平台上设有电池吊舱锁触发装置，电池盒放置及充电模块包括支撑架及安装在支撑架上的充电仓，充电仓的位置位于光杆上方且电池运输平台上的电池盒可插入充电仓内，所述环形降落台包括安装在光杆两侧的两个扇环形降落台，电池运输平台及电池盒可从两个扇环形降落台之间的空隙穿过。