一种用于自动驾驶的传感器

摘要

一种用于自动驾驶的传感器，其特征是在交通工具上设置至少一个朝向前方地面的线状激光发射装置1，在交通工具前部低于或高于线状激光发射装置处设置至少一个数字成像模块2，数字成像模块2主要用于将线状激光线1在交通工具前方投影位置的投影线摄入成像模块的CCD或CMOS感光元件上，根据该激光线在感光元件上的位置形状，就能判别激光线在地面的投影线有没有被障碍物遮挡住,线状激光发射装置1为在同一平面上并列设置的多个张角小的一字线激光发射头11，用多个张角小的一字线激光发射头不仅可将一字线延长，还可提高每一段线状激光的亮度。

主权项

一种用于自动驾驶的传感器，其特征是在交通工具上设置至少一个朝向前方地面的线状激光发射装置(1)，在交通工具前部低于或高于线状激光发射装置(1)处设置至少一个数字成像模块(2)，数字成像模块(2)主要用于将线状激光线(1)在交通工具前方投影位置上的投影线摄入成像模块的CCD或CMOS感光元件上，所述的线状激光发射装置(1)为在同一平面上设置的多个张角小的一字线激光发射头(11)，每个一字线激光发射头(11)的一字线张角同向，这些并列的一字线激光发射头(11)设置在一个箱体(10)或框架上。