一种旋翼无人机自主续航充电桩及其方法

摘要

本发明公开了一种旋翼无人机自主续航充电桩及其方法，该充电桩包括方形底座，其设有无线充电装置，其四个角上设有二维码扫描枪和信号发射器，其四边设有三角形盖板，其内部设有供电电源和用于控制上述设备的控制器。本发明的方法为当无人机检测到自身电量不足后，寻找到最近的充电桩，充电桩对无人机进行二维码识别，识别成功后盖板打开，无人机降落于方形底座上，充电桩对无人机进行充电，同时盖板合上对无人机进行保护；当无人机充满电或所充电量满足剩余飞行任务需求时停止充电，盖板打开，无人机继续完成剩余任务，盖板闭合。本发明实现了无人机在电量不足的情况下自主寻找充电站进行充电，使无人机的续航时间大大加长。

主权项

一种旋翼无人机自主续航充电桩，其特征在于：包括一个供旋翼无人机（10）降落的方形底座（1），所述方形底座（1）的四边分别设置有一块可开合的三角形盖板（2），四块所述三角形盖板（2）闭合后可形成一个用于保护所述旋翼无人机（10）的金字塔型上盖；所述方形底座（1）的四个角上分别设置有一根伸缩杆（3），每根所述伸缩杆（3）上均设置有一个用于识别所述旋翼无人机（10）机身二维码的二维码扫描枪（4）以及一个用于向所述旋翼无人机（10）反馈可充电信号的信号发射器（5）；所述方形底座（1）上设置有用于供所述旋翼无人机（10）充电的无线充电装置（6），所述无线充电装置（6）上设置有用于监测所述旋翼无人机（10）电池电量的电量监测设备（7）；所述方形底座（1）的内部设置有一个控制器（8），所述控制器（8）分别与所述无线充电装置（6）、所述三角形盖板（2）、所述二维码扫描枪（4）以及供电电源（9）连接。