发明名称 |
运动控制系统及机器人系统 |
摘要 |
本实用新型公开了一种运动控制系统及机器人系统。其中,该运动控制系统,用于控制机器人包括:第一处理器,用于运行运动控制算法,以生成用于控制机器人运动的控制逻辑;第二处理器,与第一处理器连接,用于将控制逻辑通过网络总线传输给对应的机器人。本实用新型解决了相关技术中用于机器人运动控制系统的运动控制器对运动控制信号的运算能力差的技术问题。 |
申请公布号 |
CN206039231U |
申请公布日期 |
2017.03.22 |
申请号 |
CN201621072935.1 |
申请日期 |
2016.09.21 |
申请人 |
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
发明人 |
李健斌;韩冰;段尧;王鑫;杨裕才;古鹏;曾奇;晏晚君;王林冰;马威;朱茂娟 |
分类号 |
G05B19/042(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/042(2006.01)I |
代理机构 |
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 |
代理人 |
韩建伟;张永明 |
主权项 |
一种运动控制系统,用于控制机器人,其特征在于,包括:第一处理器,用于运行运动控制算法,以生成用于控制机器人运动的控制逻辑;第二处理器,与所述第一处理器连接,用于将所述控制逻辑通过网络总线传输给对应的机器人。 |
地址 |
519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼 |