| 发明名称 | 用于堆放和卸堆放板状物体的方法和设备 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于堆放和卸堆放板状物体的设备，在操作板状物体、如玻璃板时，为了将所述物体从堆叠(1、2)取出或者安置到堆叠(1、2)上，所述堆叠中物体倾斜于竖直线地竖立，使用抓取装置(4)，所述抓取装置允许在一个支座上形成至少两个由物体组成的堆叠(1、2)，抓取装置(4)具有至少两个互相独立的抓具，所述抓取装置(4)具有并排的至少两个组(6)，所述组各带有至少一个抓具，所述抓取装置(4)的抓具能通过枢转运动或者直线运动而相互独立地移动到配设给物体的有效位置中并且从其有效位置移动出，抓取装置(4)的从其有效位置枢转出的吸头(7)设置在堆叠(1、2)的上方。 | ||
| 申请公布号 | CN104507835B | 申请公布日期 | 2017.03.22 |
| 申请号 | CN201480001992.8 | 申请日期 | 2014.01.30 |
| 申请人 | 李赛克奥地利有限公司 | 发明人 | A·科隆施泰纳;A·恩岑布伦纳;H·恩德利歇尔 |
| 分类号 | B65G49/06(2006.01)I | 主分类号 | B65G49/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人 | 张立国 |
| 主权项 | 用于堆放和卸堆放板状物体的设备，其中，并排地在一个支座上通过安置板状物体来堆放并且通过取出板状物体来卸放至少两个不同的堆叠(1、2)，在所述堆叠中物体倾斜于竖直线地竖立，所述设备带有用于抓握物体的抓取装置(4)，其中，所述抓取装置(4)包括至少两个抓具，其特征在于，所述抓取装置(4)具有并排的至少两个组(6)，所述组各带有至少一个抓具，所述抓取装置(4)的抓具能通过枢转运动或者直线运动而相互独立地移动到抓具的配设给物体的有效位置中并且从其有效位置移动出，并且所述抓取装置(4)的从其有效位置移动出的抓具设置在堆叠(1、2)的上方。 | ||
| 地址 | 奥地利赛滕施泰滕 | ||