发明名称 |
用于步态训练的设备 |
摘要 |
一种用于步态训练的设备(100)具有:可动基部(200),该可动基部包括用于使该可动基部移动的至少一个驱动单元(210);臂部装置(300),该臂部装置从可动基部延伸;重量支承系统(400),该重量支承系统用以使人能够通过所述臂部装置而从上方至少部分地悬吊;运动检测器,该运动检测器用以检测人的运动;以及控制单元,该控制单元适于响应于由运动检测器检测到的人的运动而控制所述驱动单元使得可动基部相对于人的运动方向而在预定距离范围内并且在预定角度范围内跟随人。 |
申请公布号 |
CN106535852A |
申请公布日期 |
2017.03.22 |
申请号 |
CN201580037568.3 |
申请日期 |
2015.07.07 |
申请人 |
浩康股份公司 |
发明人 |
利金·阿里亚南达;赖纳·布赫尔;帕特里齐亚·哈伦;卢西恩·马里于斯·库库 |
分类号 |
A61G7/10(2006.01)I;A61H3/04(2006.01)I;A61H3/00(2006.01)I;A61H1/02(2006.01)I |
主分类号 |
A61G7/10(2006.01)I |
代理机构 |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人 |
魏金霞;王艳江 |
主权项 |
一种用于步态训练的设备(100),其具有:可动基部(200),所述可动基部(200)包括用于使所述可动基部(200)移动的至少一个驱动单元(210);臂部装置(300),所述臂部装置(300)从所述可动基部(200)延伸;重量支承系统(400),所述重量支承系统(400)用以使人(410)在挽具(500)中能够通过所述臂部装置(300)而从上方至少部分地被悬吊;运动检测器(801、802、531、532),所述运动检测器(801、802、531、532)用以检测人(410)的运动;以及控制单元(900),所述控制单元(900)适于响应于由所述运动检测器(801、802、531、532)检测到的人(410)的运动而控制所述驱动单元(210)使得所述可动基部(200)相对于人(410)的运动方向而在预定距离范围内并且在预定角度范围内跟随人(410),其特征在于,所述臂部装置(300)包括两个侧臂部(301、302),所述两个侧臂部(301、302)延伸到所述驱动单元(210)的平面(420)中以在所述侧臂部(301、302)下方在所述平面(420)附近提供所述挽具(500),其中,所述平面(420)大致竖向定向。 |
地址 |
瑞士福尔克茨维尔 |