人体姿态变化的数控辅助运动装置

摘要

本实用新型提供一种数控人体姿态变化辅助运动装置，所述数控人体姿态变化辅助运动装置包括主控单片机、带有供人平躺的平面的装置主体、活动设于装置主体外的可在其外部做往复运动的由多根杆件组成的长方体状的支架、相对设于支架顶部的两相互平行的杆件上的伺服电机、分别配合每个伺服电机设置的调节速度的减速箱和绞盘、缠绕于绞盘的起重带、设于起重带下部的与人身上的衣服上的受力带配合将人吊起或移动的挂钩。本实用新型提供的数控人体姿态变化辅助运动装置效率高、操作方便、结构简单。

主权项

一种人体姿态变化的数控辅助运动装置，其特征在于，包括单片机、带有供人平躺的平面的装置主体(1)、活动设于装置主体(1)外的由多根杆件组成的长方体状的支架(2)、设于支架(2)顶部杆件上的伺服电机(3)、与伺服电机(3)配套的调节速度的减速箱(4)和绞盘(5)、缠绕于绞盘(5)的起重带(6)、与起重带(6)连接的挂钩(7)，所述挂钩(7)与人体衣服上的受力带(8)连接；所述支架(2)顶部杆件在同一水平面内包括两根横杆和与之垂直的两根纵杆，伺服电机(3)设置在与人体长度方向平行的两根纵杆上；每个伺服电机(3)通过起重带(6)和挂钩(7)独立控制一条受力带的位置和高度。