仓储系统及物料箱存取方法

摘要

本发明公开一种仓储系统。所述仓储系统包括码垛设备和设于所述码垛设备两侧的货架，所述码垛设备包括水平运动导轨、沿所述水平运动导轨滑动的垂直运动导轨、沿所述垂直运动导轨做升降运动的码垛机；所述码垛机包括支架、设于所述支架的多个载物盘及多个机械手机构；所述机械手机构包括与所述支架连接的滑动单元、与所述滑动单元连接的机械手及用于驱动所述滑动单元运动的动力装置，所述机械手包括相对设置的用于推或拉所述物流箱的第一机械手爪和对应用于拉或推所述物流箱的第二机械手爪、用于驱动所述第一机械手爪或/和第二机械手爪转动的驱动装置。本发明提供的仓储系统，工作效率高、空间利用率高。本发明还公开一种物流箱存取方法。

主权项

一种仓储系统，其特征在于，包括码垛设备和设于所述码垛设备两侧的货架，所述码垛设备包括水平运动导轨、设于所述水平运动导轨且沿所述水平运动导轨滑动的垂直运动导轨、设于所述垂直运动导轨并沿所述垂直运动导轨做升降运动的码垛机；所述码垛机包括支架、设于所述支架的多个并列设置的载物盘及设于所述支架并与所述载物盘相对间隔设置且与所述载物盘一一对应的多个机械手机构；所述机械手机构包括与所述支架连接的滑动单元、与所述滑动单元连接的机械手及用于驱动所述滑动单元运动的动力装置，所述机械手包括相对设置的用于推或拉所述物流箱的第一机械手爪和对应用于拉或推所述物流箱的第二机械手爪、以及用于驱动所述第一机械手爪或/和第二机械手爪转动的驱动装置。