双联型波动齿轮装置

摘要

双联型波动齿轮装置(1)的外齿齿轮(4)包括齿数不同的第一、第二外齿(7、8)，通过波动发生器而弯曲变形成椭圆状。当第一外齿(7)的齿底轮缘的轮缘厚度为t(1)，第二外齿(8)的齿底轮缘的轮缘厚度为t(2)时，它们的比率设定为满足0.5<t(1)/t(2)<1.5的值。本发明能够实现使齿数不同的第一、第二外齿适当地弯曲变形而可以在与各内齿齿轮之间形成良好的啮合状态的双联型波动齿轮装置。

主权项

一种波动齿轮装置，其特征在于，包括：刚性的第一内齿齿轮，所述刚性的第一内齿齿轮形成有第一内齿；刚性的第二内齿齿轮，所述刚性的第二内齿齿轮与所述第一内齿齿轮同轴地并列配置，且形成有第二内齿；柔性的外齿齿轮，所述柔性的外齿齿轮同轴地配置于所述第一、第二内齿齿轮的内侧，且在能够在半径方向上弯曲变形的圆筒体的外周面形成有能够与所述第一内齿啮合的第一外齿以及能够与所述第二内齿啮合且齿数与所述第一外齿不同的第二外齿；以及波动发生器，所述波动发生器使所述外齿齿轮弯曲变形成椭圆状，从而，使所述第一外齿与所述第一内齿局部啮合，使所述第二外齿与所述第二内齿局部啮合，当所述第一外齿的齿底轮缘的厚度为t(1)，所述第二外齿的齿底轮缘的轮缘厚度为t(2)时，这些轮缘厚度t(1)、t(2)设定为满足下式的值，0.5<t(1)/t(2)<1.5。