发明名称 |
机械加工生产线用自动搬运机械手 |
摘要 |
本实用新型属于机械加工生产用辅助设备领域,具体涉及一种机械加工生产线用自动搬运机械手,包括基架,基架上设有电气控制单元,基架的底部设有流水线架,基架的顶部设有两轨道和平移气缸,两轨道上设有一轨道车,轨道车与平移气缸固定连接,平移气缸上设有水平气缸定位机构,轨道车的两侧均设有导杠架,两导杠架内设有导杠,两导杠之间设有一起吊梁,轨道车上还设有一升降气缸,升降气缸与起吊梁连接固定,升降气缸上设有垂直气缸定位机构,起吊梁的两侧均通过钢丝绳连接电磁铁。本实用新型所述的机械加工生产线用自动搬运机械手,结构简单,使用方便,工作效率高,耗能量低,无污染环境,安全卫生,搬运速度快,摆放位置精确度高。 |
申请公布号 |
CN206029430U |
申请公布日期 |
2017.03.22 |
申请号 |
CN201620972500.6 |
申请日期 |
2016.08.29 |
申请人 |
山东裕欣机电制造有限公司 |
发明人 |
刘忠全 |
分类号 |
B23Q7/14(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q7/14(2006.01)I |
代理机构 |
青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 |
代理人 |
巩同春 |
主权项 |
一种机械加工生产线用自动搬运机械手,包括基架(1),其特征在于:基架(1)上设有电气控制单元(2),基架(1)的底部设有流水线架(3),基架(1)的顶部设有两平行的轨道(5)和平移气缸(6),两轨道(5)上设有一轨道车(10),轨道车(10)与平移气缸(6)的伸出端固定连接,平移气缸(6)上设有多个水平气缸定位机构(7),轨道车(10)的两侧均设有导杠架(11),两导杠架(11)内设有导杠(12),两导杠(12)之间设有一起吊梁(15),轨道车(10)上还设有一升降气缸(8),升降气缸(8)的伸出端与起吊梁(15)连接固定,升降气缸(8)上设有多个垂直气缸定位机构(9),起吊梁(15)的两侧均通过钢丝绳(13)连接有电磁铁(14),平移气缸(6)、水平气缸定位机构(7)、升降气缸(8)、垂直气缸定位机构(9)与电磁铁(14)均连接电气控制单元(2)。 |
地址 |
272001 山东省济宁市高新区第七工业园 |