| 摘要 |
disposição aplicada em braço robótico" o presente resumo refere-se a um pedido de patente de modelo de utilidade para braço robótico (1), pertencente ao campo dos compo- nentes usados em sistemas de automação, compreendido: por co- luna (2); por mecanismo elevador tipo parafuso rosca (10) montado na coluna (2); por conjunto de braço robótico propriamente dito (20) formado essencialmente por primeiro extremo (21); segundo inter- mediário (22); e terceiro extremo livre (23) elementos de braço, arti- culados uns em relação aos outros; o primeiro elemento de braço extremo (21) fica montado não-articulado no elevador (10); o se- gundo elemento de braço intermediário (22) é formado: por duas placas paralelas espaçadas uma da outra (25) entre as quais ficam montados dois conjuntos de articulação extremos, primeira (26) e segunda (27); e um par de conjuntos de motores elétricos e trans- missão (26)' e (27)' dispostos entre as articulações (26) e (27) e as- sociados a estas; o terceiro elemento de braço extremo livre (23) tem uma extremidade livre que incorpora uma garra (28) apta a "pegar" um recipiente (200); e por carenagem (30). |
