| 摘要 |
【課題】組み立てのバラツキによる負荷変化や、動作中の負荷変化にも対応した最適なロック判定閾電流値を設定することができるモーターロック検出装置を提供する。【解決手段】トルク−電流特性データ１１１及び負荷変動範囲１１３を記憶する記憶部１１と、リフトモーター７ｂを流れるモーター電流を検出する抵抗１２と、抵抗１２によって検出される最少負荷でのモーター電流を実測電流値とし、トルク−電流特性データ１１１及び負荷変動範囲１１３を用い、実測電流値に対応する実測トルクに負荷変動範囲１１３を加算した上限トルクを求め、上限トルクに対応するモーター電流をロック判定閾電流値１１４として算出する閾電流値算出部９２と、前記モーター電流検出部によって検出されるモーター電流が、前記ロック判定閾値電流を上回るとモーターロックを検出するモーターロック検出部９１とを備えている。【選択図】図３ |
