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Eine Messmarke ist auf einem Verbindungsstück eines Gelenkroboters angeordnet. Eine Kamera zum Messen einer Position der Messmarke ist an einer vom Gelenkroboter entfernten Position angeordnet. Ein Steuergerät des Gelenkroboters ändert eine Positur des Gelenkroboters, misst Positionen der Messmarke entsprechend vor und nach einer Änderung der Positur durch die Kamera und berechnet ein tatsächliches Auslenkungsmaß des Verbindungsstücks basierend auf einem Bewegungsausmaß zwischen der Position der Messmarke, die vor der Änderung der Positur gemessen wurde, und der Position der Messmarke, die nach der Änderung der Positur gemessen wurde. |
