| 摘要 |
【課題】ユーザがロボットのカメラビュー上で移動経路コマンドを直接描画することができ、かつ、不可能な移動経路コマンドをユーザが描画することを防止することを目的とする。【解決手段】移動可能な第２の装置を遠隔操作する第１の装置であって、第１の装置は、表示部と、前記移動可能な第２の装置の走行経路を受信し、前記移動可能な第２のセンサデータから１つ以上の障害物を識別し、受信された前記走行経路が識別された１つ以上の前記障害物と交差する少なくとも１つの部分を有することを判定し、受信された前記走行経路とは異なる１つ以上の部分を備える代替走行経路を前記表示部に提供するプロセッサと、を含む。【選択図】図６Ａ |
