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Eine an einem Handhabungselement (4) fixierbare Vorrichtung (5) zum Auftragen einer Flüssigkeit auf eine Oberfläche (11) eines Werkstücks (12) mit einer Spritzeinrichtung (6), welche eine Austrittsöffnung (9) für die aufzutragende Flüssigkeit aufweist, und mit einem textilen Flächengebilde (10) zum Verteilen der Flüssigkeit auf der Oberfläche (11) des Werkstücks (12), wobei das textile Flächengebilde (10) derart zwischen der Austrittsöffnung (9) und der Oberfläche (11) des Werkstücks (12) angeordnet ist, dass das Auftragen und das Verteilen der Flüssigkeit auf der Oberfläche (11) des Werkstücks (12) zeitgleich und ausschließlich durch das textile Flächengebilde (10) erfolgt, wobei die Vorrichtung (5) eine Befestigungseinrichtung (17) zur Fixierung an dem Handhabungselement (4) und eine Aufnahmeeinrichtung (18) zur Aufnahme der Spritzeinrichtung (6) und des textilen Flächengebildes (10) aufweist, wobei zwischen der Befestigungseinrichtung (17) und der Aufnahmeeinrichtung (18) ein eine relative Bewegung zwischen Aufnahmeeinrichtung (18) und Befestigungseinrichtung (17) ermöglichendes Ausgleichselement (19) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement eine Parallelogrammführung ist und dass zwischen der Befestigungseinrichtung (17) und der Aufnahmeeinrichtung (18) eine Federungseinheit (20) angeordnet ist, wobei die Federungseinheit (20) als Federungszylinder ausgebildet und mittels zumindest einer Druckregelanlage mit Druckluft beaufschlagbar ist. |
